Если зазор в заклепочном соединении муфты невозможно устранить заменой заклепок, замените эластичную муфту в сборе с валом руля Уплотнительные кольца упора рейки, гайки подшипника приводной шестерни и резиновые кольца опорной втулки рейки заменяйте новыми независимо от их технического состояния Характерными отказами и неисправностями рулевого управления являются ослабление крепления картера рулевого механизма, повышенный износ деталей рулевого механизма, шаровых сочленений тяг и рычагов, ослабление крепления рулевого колеса и рулевой колонки, выкрашивание червячной пары и неправильная регулировка чрезмерная затяжка деталей рулевого механизма Усилие, прикладываемое к ободу рулевого колеса при вывешенных колесах, должно быть в пределах для легковых автомобилей 7-12 Н Указанные неисправности приводят к возрастанию свободного хода люфта рулевого колеса, усилия на проворачивание обода рулевого колеса при повороте, стуков в рулевом механизме, к появлению масла из сапуна насоса гидроусилителя рулевого колеса и т д Возможно заедание или заклинивание рулевого механизма Проверяют также крепление и состояние шарнирных сочленений тяг рулевого привода Угловое перемещение колеса определяют под действием силы в 10 Н, прилагаемой к динамометру 2 На автомобилях с гидравлическим усилителем рулевого управления люфт измеряют при работающем двигателе

Дефект устраняется шлифовкой поверхности На токарном станке произведена шлифовка рабочей поверхности вала рулевой рейки, очаги коррозии и коррозийные раковины удалены Вал готов к монтажу в рейку После профессиональной обработки на высокоточном оборудовании, поверхность вала рулевой рейки по состоянию близка к свойствам поверхности нового вала С помощью микрометра подобран сальник распределителя ремонтного размера, который будет установлен на место дефектного Вал распределителя готов к монтажу в корпус рейки На токарном станке произведена шлифовка рабочей поверхности вала распределителя, очаги коррозии и коррозийные раковины удалены Рулевая рейка собрана после ремонта Подобраны и установлены сальники немецкого производства ремонтного размера Установлен новый оригинальный пыльник Рейка готова к проверке на стенде Диагностика перед финишной сборкой Рулевая рейка помещается на стенд Можно приступать к финишной сборке Подготовка к установке на автомобиль По результатам проверки установлено, что течь устранена Рейка полностью собрана, на рейку установлены новые рулевые наконечники, тяги и пыльники После финишной сборки, восстановленная рулевая рейка устанавливается на автомобиль Рулевая рейка готова к установке на автомобиль Теперь ее ресурс максимально приближен к ресурсу новой оригинальной рулевой рейки, устанавливаемой заводом-изготовителем

Если все колеса управляемые, то радиус поворота получается минимальным, что особенно важно при ограниченных углах поворота колес Однако автомобилю со всеми управляемыми колесами свойственны недостатки автомобиля с задними управляемыми колесами, но в несколько меньшей степени, поскольку управляемыми являются также и передние колеса Одним из важнейших элементов устойчивости автомобиля является его управляемость, т е Управляемые колеса, повернутые из нейтрального положения, соответствующего прямолинейному движению автомобиля на угол И будут катиться в плоскости своего вращения, а не скользить вбок или буксовать пока боковая реакция на каждом из них не будет меньше соответствующего значения Водитель как легкового, так и грузового автомобиля должен выбрать угол поворота рулевого колеса так, чтобы отклонения автомобиля от заданного направления движения было или оставалось минимальным Однако между выполняемым при этом поворотом рулевого колеса и требуемым изменением направления движения однозначная функциональная взаимосвязь отсутствует, так как цепочка «поворот рулевого колеса - изменение угла поворота управляемых колес - формирование боковых сил - изменение направления движения» нелинейно вследствие ограниченной жесткости элементов рулевого управления Поэтому во время езды взаимосвязь между углом поворота рулевого колеса и вызванным им изменением направления движения постоянно изменяется

Трение покоя изменяется медленно, поэтому его можно оценить при интеграции оборудования или вводе оборудования в эксплуатацию, а затем еженедельно или ежемесячно проводить повторные калибровки техники Увеличение интегрального усиления при настройке ПИД контура контроллера может помочь выявить люфт и трение покоя Также важно отметить, что для мягких осей softer axes не могут быть установлено высокое интегральное усиление Станки ЧПУ, как правило, имеют агрессивно настроенный контур позиционирования, потому, для ЧПУ невозможно увеличить интегральное усиление Например, этот метод редко используется в системах ЧПУ Когда же дело доходит до компенсации трения покоя, наиболее типичным подходом является компенсация основанное на управлении ускорением Так люфт и трение покоя не являются существенной проблемой для применений, которые работают с постоянной скоростью и без необходимости точного позиционирования достаточная точность в несколько градусов или более Ключом к управлению люфтом и трением покоя является рассмотрение проблемы с самого начала Прежде чем выбрать компоненты, необходимо найти как можно больше информации о проблемах, таких как трение покоя исходя из используемой нагрузки, материалов и пр

Визит проходил с 20 по 27 июля Б-413 посетила Гавану Куба Появление подводных лодок в зоне военного полигона ВМФ США вызвало бурную реакцию со стороны американской прессы Уникальной особенностью визита было скрытное проникновение в Мексиканский залив С 8 апреля по 2 мая 1970 года подводная лодка Б-413 участвовала в манёврах ВМФ СССР «Океан» Подлодкой командовал капитан 2-го ранга А Участие в учениях проходило в составе 4-й эскадры Северного флота После этого поход продолжился и завершился 6 октября 1970 года С 15 по 29 мая подводная лодка, составе отряда боевых кораблей Северного флота, нанесла визит в кубинский порт Сьенфуэгос Гибралтарский пролив был пройден 3 октября, а 6 октября началась Война Судного дня С 12 сентября 1973 года по 8 октября 1974 года подводная лодка Б-413 провела свой самый длительный поход 392 дня в море без замены экипажа 1975 по 1977 год подводная лодка Б-413 вела боевую подготовку и несла боевую службу в оперативной зоне Северного флота